¿Cómo crear una imagen ISO en Linux desde la terminal?

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Para poder crear una inmagen ISO en linux (Debian/Ubuntu) se tiene que instalar la utilidad genisoimage con el siguiente comando:
sudo aptitude install genisoimage

Una vez que se ha instalado la utilidad, vamos a crear una imagen ISO, aquí daré un ejemplo de un conjunto de comandos en la terminal:
genisoimage -V label_iso -r -o ~/example.iso /media/cdrom0

genisoimage -iso-level 4 -J -o examples.iso ~/dir

genisoimage -dvd-video -o /home/user/dvd.iso ~/dir

genisoimage -o cd.iso dir

Para más más información y opciones de inicio en el  man genisoimage.

Finalmente, para montar y verificar la imagen, ejecutar los comandos:

sudo mkdir /media/test_iso
sudo mount -o loop -t iso9660 cd.iso /media/test_iso

ls -l /media/test_iso